做一个style配置到style.xml，直接作为该Activity的android:theme配置即可。

具体的style：

    <style name="DialogActivity" parent="@style/Theme.AppCompat.Dialog"> 
        <item name="android:windowFullscreen">true</item> 
        <item name="android:windowFrame">@android:color/transparent</item> 
        <item name="android:windowIsFloating">true</item><!--浮在其他Activity之上--> 
        <item name="android:windowIsTranslucent">true</item><!--半透明--> 
        <item name="android:windowNoTitle">true</item><!--无标题--> 
        <item name="android:windowBackground">@android:color/transparent</item><!--背景透明--> 
        <item name="android:backgroundDimAmount">0.5</item><!--透明度 0.0f到1.0f。1.0完全不透明，0.0f完全透明--> 
    </style>

在上层Java代码增加一个:

setTitle(null);

结果如图：